Bij mensen met een combinatie van een verstandelijke beperking en autisme is tanden poetsen vaak een ramp. De persoon met autisme moet zijn tanden poetsen, daarna controleert de begeleiding of het goed gedaan is en poetst dan na. Erg vervelend voor alle betrokkenen.
Tot men het omdraaide. De begeleiding poetst en de persoon met autisme moet controleren en napoetsen. Het resultaat is exact hetzelfde, het proces echter een stuk relaxter. Opeens is de autist de deskundige.